미니로봇 시리즈의 노하우 집약… 모듈화 된 교육로봇으로 산업용 로봇 이해 높여 미니로봇 시리즈의 노하우 집약… 모듈화 된 교육로봇으로 산업용 로봇 이해 높여 관리자 기자 2007-06-18 16:48:51

·지능형 로봇 플랫폼 / 모듈화 된 Arm & Hand
미니로봇 시리즈로 잘 알려진 산업용 로봇 전문기업 (주)로봇앤드디자인에서 선보인 로봇교육 기자재의 특징은 모듈화 되어 있다는 점이다. 따라서 이들이 제공하는 모듈을 통해 사용자는 스스로 설계하고 제작하여 다양한 로봇 결과물을 선보일 수 있다.
그중 로봇의 이동과 제어를 한 번에 학습할 수 있는 지능형 로봇 플랫폼이 눈길을 끌고 있는데, 로봇관련 교육 및 실습, R&D에 필수적인 기본 플랫폼으로 제공되고 있다.
로봇 및 관련 요소 기술들을 종합적으로 이해하고 익힐 수 있는 고급형 플랫폼인 이 제품은 로봇암, 모바일 베이스, 비전 시스템, 시뮬레이션, 인지 및 판단 기능 등 로봇 교육 및 실습을 위한 모든 기능이 내장되어 이동 및 다양한 작업을 동시에 수행할 수 있다.
또한 전체 동작자유도가 11 DOF로써 이동 로봇 및 수직 다관절 로봇과 관련된 기술을 동시에 학습할 수 있으며, 다양한 센서의 실습 및 음성, 영상처리 기술 실습도 가능하다. 일반적으로 400(W)×500(D)×750(H)mm의 크기이지만 고객사양대로 주문 제작할 수 있다.
그리고 로봇 트레이닝 시뮬레이터인 ‘IRP Robot Simulator’는 IRP의 실제 동작을 시뮬레이션 함으로써 가상의 컴퓨터 모델링을 통하여 미리 검증을 거친 후 실제 로봇에 바로 적용할 수 있는 교육용 소프트웨어이다. 간단한 마우스 조작으로 모바일과 6축 팔을 쉽게 제어할 수 있으며, 시뮬레이션의 장점인 다양한 3D 보기모드 및 자유로운 확대/축소가 가능하다.
폴더 타입의 작업 구성으로 작업 구성원의 구성 계층을 쉽게 파악할 수 있으며, 다양한 모듈 라이브러리가 제공되며, 사용자 요구시 추가로 지원된다.
이외에 교육용 휴머노이드 ARm V3는 경량의 교육플랫폼으로 시뮬레이션 툴을 통해 Arm의 구조이해 및 컨트롤 조작에 대한 효과 높은 교육을 행할 수 있고, 교육 Cartesian Robot은 산업용 로봇 컨트롤러의 기본 원리에 대해 쉽게 이해하고 학습할 수 있으며, 창의성 배양 및 기술습득 용이화 등 교육효과를 최대화 할 수 있도록 개발된 교육용 직교로봇으로, 내부가 보이는 투명커버 및 소형 경량으로 설치 및 실습이 용이한 전용 교육교재이다.
모듈러 Arm과 핸드 역시 퍼스널 로봇용으로 개발된 팔과 핸드로서 모듈개념의 도입으로 다양한 로봇에 적용이 가능하다. 관절로봇의 자유도의 이해, 모듈로 구성된 로봇의 인터페이스 및 제어 메커니즘의 이해, 시뮬레이션을 통한 학습 등 탁월한 교육 효과를 발휘할 수 있다.

(주)로봇앤드디자인 박남규 차장
“학생용과 선생님용으로 분류된 교육기자재 제공… 로봇설계 입문자를 위한 ‘바이블’ 될 터”
>산업용 로봇기업으로 잘 알려져 있다. 실제 산업용 로봇을 공부하고자 하는 이들에게는 로봇앤드디자인 제품이 선호될 것 같은데.
그렇다. (주)로봇앤드디자인의 경우 실제 산업현장에서 사용되는 미니스카라, 미니크레인 등의 로봇제품인 ‘미니 시리즈’가 높은 관심 속에서 판매되고 있다. 따라서 이러한 산업용 로봇을 가르치고자 하는 입장에서 ‘미니 시리즈’가 적합한 제품이 될 수 있다.
하지만 이 로봇의 설계과정을 설계자의 관점에서 그대로 보여주는 콘텐츠를 제공한다면 로봇교육 관계자들이 아닌 로봇제조 생산업체들의 관심이 더 높아질 수밖에 없다. 따라서 로봇 그대로의 모습대로 교육하지는 않고, 모듈화 된 로봇제품들을 가지고 누구든 쉽게 사용할 수 있도록 하고 있다.

좯로봇앤드디자인이 로봇교육 시장에서 타깃으로 하는 대상은.
산업자원부가 주최하는 차세대 지능형 인력양성사업을 통해 꾸준히 로봇에 대한 교육을 하고 있다.
그중에서도 고등학교 로봇교육에 맞추고 있는데, 그 이유는 내년부터 로봇과 관련해서 특성화 고등학교가 내년부터 본격적으로 갈 예정이기 때문이다. 그렇게 되면 각 학교마다 로봇실습실을 새로 구축하게 될 것이고, 실질적으로 교육로봇 시장이 열리는 계기가 될 것이라 본다.
또한 내년에는 해외시장으로 진출할 계획을 갖고 있기도 하다.

>로봇교육에 대한 (주)로봇앤드디자인의 기대 정도는.
올해 교육로봇 시장에 경쟁력 있게 진출할 수 있는 토대가 마련될 것이므로, 내년이면 ‘교육로봇’ 관련 사업부가 신설될 것이라 기대한다. 그만큼 로봇교육에 거는 기대가 크다고 볼 수 있다. 지금까지 로봇교육 사업이라 하면 하드웨어를 중심으로 어떻게 조립도를 만들어 가는지를 보여주었다면, 우리는 로봇설계 입문자를 위한 ‘바이블’을 준비할 것이다. 이러한 자료는 서로 공유될 때 더욱 가치가 있다고 본다.

>올해 (주)로봇앤드디자인의 목표는.
내년에 10개 학교정도에 시범적으로 로봇교육 시스템을 구축하고자 한다. 이들의 반응을 본 후 조금씩 보완하고 증가시키는 것으로, 한꺼번에 많은 고객을 유치할 생각은 없다. 한 학교라도 제대로 공략하면 입소문을 타고 (주)로봇앤드디자인만의 로봇교육 기자재를 선호하게 될 것이다. 또한 교재에 있어서도 학생용과 교사용으로 2개를 준비하여 가르치는 교사의 입장을 충분히 고려한 기자재를 준비하고 있다.