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주요기술은 이동로봇의 자율주행 및 물체인식 기능의 핵심기술로 현재 국민로봇사업 의 주요한 부분을 담당

동사는 조선, 자동차, 철강 및 의료진단의 핵심부품인 비파괴검사용 초음파탐촉자, AE 센서, 골밀도 진단용 센서 및 초음파장치 등의 제조에 대한 국제특허 등 국제적으로 공신력 있는 우수기술을 보유하고 있는 기술집약형 벤처기업으로 최근에는 지능형로봇 센서 모듈을 통해 더욱 주목받고 있다.
개발된 주요기술은 이동로봇의 자율주행 및 물체인식 기능의 핵심기술로 현재 국민로봇사업 의 주요한 부분을 담당하고 있다. 이에 본지에서는 국민로봇용 핵심센서 개발과 제품공급에 적극적인 참여를 하고 있는
(주)하기소닉을 찾아가 보았다. 취재 이미순 기자(press2@yeogie.com)

센서 관련 사업을 통해 다각적인 시장개척

(주)하기소닉은 조선·자동차·의료산업의 품질향상 및 진단장치의 초음파센서를 공급하며 축적한 기술로 적외선 Passive Landmark를 이용한 ‘서비스로봇용 위치인식 센서 모듈 (Localization Sensor Module; StarGazerTM)`과 이방성 센서 및 협지향각 센서 등 지능로봇에 ‘특화된 초음파 센서·모듈`을 개발하였다.
(주)하기소닉은 최근 발족된 국민로봇사업단에 참여하고 국내 로봇전시회와 국제전시회 및 로봇관련 대기업, 중소기업에 이 기술들을 소개하고 시연한 바 있으며, 매우 긍정적인 평가를 받은 바 있다. 충분한 저가로 공급시 세계시장을 석권할 수 있는 기술들로 매우 큰 시장성과 사업성이 있는 비전있는 아이템으로 평가받고 있다. 김병극 대표는 “개발된 위치인식 센서 모듈과 초음파센서 모듈은 성능면에서 타 제품보다 월등히 앞서며, 기존 제품의 10분의 1 가격을 실현하였습니다. 이에 성능, 가격문제로 도입이 어려웠던 로봇의 센서도입이 활기를 띌 것으로 기대되고 매출신장에 크게 기여할 것입니다.”이라고 말했다.
특히 공장의 신축과 함께 양산체제 구축을 하여 회사의 성장을 위한 계기를 마련하여 향후 그 행보에 관심이 모아지고 있다.

고품질로 주요기관을 비롯하여 업계에서 인정

(주)하기소닉은 1999년 대덕연구단지의 한국표준과학연구원에서 오랜 기간 초음파를 연구한 연구원들에 의해 설립되었으며, 동사의 초음파센서 기술은 이미 자타가 공인하는 수준의 기술력으로 인정받고 있다.
현재, 철강·조선산업, 자동차산업, 화학산업 등에서 사용되는 품질관리와 진단장치의 핵심부품인 초음파탐촉자를 포항종합제철(주), 동국제강(주), 철도청, 현대자동차, LG화학, 신일본제철 등에 공급 및 수출하고 있으며, 골다공증 진단용 의료용 초음파 탐촉자를 제조하여 공급하고 있기도 하다. 최근 개발된 지능형로봇 초음파센서 모듈은 양산화를 진행중에 있다.
제품의 품질관리는 ISO 9001, QS 9000 등의 품질경영시스템과 ISO 14001의 환경경영시스 템에 의해서 철저히 관리되고 있다.
천장의 랜드마크는 위치를 인식하는 하늘의 별자리 원리
하기소닉의 위치인식 시스템은 지능형로봇이 실생활에 적용되기 위해 필수요소라 할 수 있다. 이것은 하늘의 별자리 원리를 이용한 것으로 천장에 랜드마크를 부착한 뒤 로봇이 어느 곳에 있던지 스스로 인식이 가능한 센서를 부착하여, 움직임이 원활하도록 하는 장점이 있다.
지능형로봇의 특징 중의 하나는 외부에서 조정되는 것이 아닌 내부의 전자두뇌가 독립적으로 판단하여 이동하는 자율이동이다. 특히 실내공간을 이동하려면 로봇이 실내공간상에서 어느 위치에 있는가, 어느 방향을 바라보고 진행하고 있는가를 로봇 스스로 인식할 수 있는 기능이 필요하다. 이처럼 로봇의 위치와 회전방향을 인식해서 제공하는 기술이 바로 위치인 식센서(Localization Sensor) 기술이다.
국내/외를 막론하고 수십년 동안 위치인식센서 기술연구를 해왔지만 성능과 가격면에서 아직도 만족할만한 수준에 이르지 못하고 있는 상황이었다. 이에 동사에서는 천장에 랜드마크를 부착하고 센서에서 적외선 카메라를 사용하여 천장에 위치한 랜드마크를 촬영함으로써 랜드마크로부터 떨어진 거리와 랜드마크가 회전된 각도를 계산하여 실제 이동한 거리와 바라보는 방향을 제공하는 위치인식센서인 StarGazerTM을 개발하여 양산준비를 마치고 제품을 출시하고 있다.

청소로봇에 특화된 센서를 개발하며 획기적인 센서기술을 선보인다

로봇의 이동시 전방 장애물 감지 및 충돌회피에 사용되는 초음파 센서/모듈은 지금까지 대 부분 수입에 의존하였다. 이러한 상황에서 동사에서는 정통부 지원으로 지능형로봇용 압전
형 초음파 센서·모듈개발 등의 연구를 수행하여, 국내 초음파센서 설계 및 제작기술을 확 립하였다. 특히, 용도별·기능별로 다양한 센서의 제작이 가능하여 범용센서뿐만 아니라 이 방성센서, 협지향성 센서 등 로봇에 특화된 센서로 기술적인 업그레이드가 진행되고 있는 상황이다.
이방성 초음파 센서/모듈은 기존 청소로봇에 사용되던 범용센서의 한계점, 즉 사각지대를 해결하였으며, 적은 수의 센서로 전방위 센싱이 가능하여 기존 사용을 대체할 것으로 보인다. 협지향성 센서/모듈의 경우 10° 정도의 빔 지향성으로 물체의 인식판단기능을 넘어서 물체의 형상 정보까지 제공할 수 있어 주차장관리 및 수위계 등 그 응용범위가 상당히 넓을 것으로 판단되고 있다.
이외에도, 광지향성 센서 및 1~50cm 이내의 근접거리를 측정할 수 있는 근접거리센서 등 다양한 제품을 개발하였으며 보다 최적화된 지능로봇용 센서/모듈의 제품공급을 위해 노력 하고 있다.

디지털화, 가전화 되고 있는 로봇의 기술력을 실현하는 기업

동사의 위치인식센서는 이미 시장에서 기술적으로 입증을 받은 상황이다. 높은 정밀도와 편의성, 경제성을 자랑하는 위치인식센서는 지금까지의 위치인식센서와는 전혀 새로운 개념의 것이라 할 수 있다.
기존의 센서를 응용하는 방식을 벗어나 첨단 전자장치를 사용하여 정밀함을 높이고 제어가 수월하도록 청소로봇 만의 부품으로 새롭게 선보이는 것이다. 물론 이것은 다른 분야에도 사용영역을 넓힐 수 있다.
뿐만 아니라 동사는 한국의 지능형로봇 핵심기술을 이끌어 간다는 자부심도 대단하다. 이러한 자신감은 초음파 응용기술의 선도기업으로서 산업용 비파괴진단, 의료용, 지능로봇용, 초음파탐촉자 및 센서 등에서 두각을 나타내며 성장하는 힘이 되고 있다. 한편 이러한 기술개발을 이끌고 있는 하기소닉에서 지향하는 인재상은 전문인, 행동인, 세계인으로 요약할 수 있다. 즉, 자신의 일에 긍지와 자부심, 책임의식을 갖고 책임의식을 갖고 담당분야의 최고 전문가를 추구하는 프로페셔널을 지향하는 전문인을 말한다.
김병극 대표는 “하기소닉의 인력들은 전문적인 일을 글로벌 무한경쟁 시대를 헤쳐나갈 수 있는 도전과 실천의식 등을 보유한 인재들로 세계화, 정보화 시대에 걸맞는 IT 능력, 열린사고를 가진 국제적 감각의 글로벌화된 세계인을 통해 국내 기술을 이루고자 하는 열정을 우선으로 하여 기술개발에 앞장서고 있습니다.”라고 말했다. 한편, 하기소닉은 ‘철도레일 자동탐상용 초음파탐촉기술`로 신기술인정서(KT마크) 획득, 기술혁신형 중소기업 (INNO-BIZ) 선정 등 국내/외적으로 기술과 품질에서 국제적으로 그 역량을 인정받고 있다.
이에 동사에서 개발되는 제품에는 다양한 의미를 부여할 수 있을 것이다. 무엇보다 기술을 축적해온 중소벤처기업이 지능형 서비스로봇 핵심기술을 국산화한다는 점을 들 수 있다. 로봇산업의 성장을 위해서는 부품소재 산업의 국산화가 필수과제로 대두되는 만큼 높은 신뢰성을 요구하는 산업현장의 자동화 부품개발로 시장의 인정을 받은 뒤, 지능형로봇의 주요부품에서도 우수한 기술력을 보이는 것이다.
초음파센서는 로봇이 앞에 있는 물체를 인식해 회피하도록 하는 기능을 하는 주요부품이지만 가격이 비싸서 로봇가격 인상의 요인이 되었는데, 국산기술로 이를 극복하여 국내기술의 자존심을 지키게 되었다.

대덕테크노밸리로의 이전을 새로운 도전의 시작으로

로봇의 발전속도가 가속화되고 있음을 모두가 인정하는 부분이다. 하지만 그에 따른 부품소재가 적절하게 공급되어야 하는데 아직은 많이 아쉬운 상황이다. 이에 동사는 오는 7월에 완공되는 공장으로 이전하며 새로운 도약을 꿈꾸고 있다. 기존의 제품을 양산화하고 새로운 아이템의 만들어내며 국내/외 시장에서 그 영역을 더욱 확고히 할 것으로 기대되는 가운데, 그에 따른 준비작업이 한창이다.
부설연구소에서는 사내 기술개발 업무뿐만 아니라 외부 연구기관과의 교류 및 협력체제를 구축하고 있다. 또한 각종 정부기술개발사업 참여, 산업재산권 확보, 각종 인증신청 및 사후관리 업무 등을 수행하며 보다 완벽한 제품공급을 위해 노력하고 있다.
연구진들은 현재의 기술에 만족하지 않고, 끝없는 도전의식과 창의적인 사고로 세계적인 기술력 확보와 경쟁력 있는 신제품을 개발하기 위하여 오늘도 기술개발에 매진하고 있다.
이러한 기술개발에 대한 의지는 많은 연구과제를 수행하며 기술을 연마하게 하는 원동력이 되고 있다.
그리고 지금도 정통부 지원으로 지능형 로봇용 압전형 초음파 센서 모듈개발 및 위치인식센서모듈 실용화기술 개발 등의 연구를 수행하며, 주목받는 기업으로 자리매김하였다.
지능형로봇의 생산과 관련된 주요업체로 성장하고 있는 동사의 움직임을 통해 향후 로봇시장의 기술업그레이드가 빠르게 실현될 것으로 기대되는 만큼 하기소닉의 존재가 주목받고 있다. 이러한 가운데 기술연구의 핵심인 대전의 주요기업에서 이제는 국내에서 최고가 되며, 더 나아가 세계에서 인정받는 특급기업이 되기 위한 하기소닉의 행보가 이어지고 있다. 지능형로봇에 대한 국민적인 기대에 부응하는 주요 부품업체가 될 동사의 신기술에 기대를 걸어본다.

(주)하기소닉
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