SIGMATEK은 AGV가 제조업체에 관계없이 기존 생산 시설에 통합될 수 있는 차량 관리 시스템을 시장에 도입했다. 다음은 시그마테크 전무이사 Alexander Melkus 씨의 인터뷰 기사다. (www.computer-automation.de 2022년 12월호 발췌)

Alexander Melkus  시그마테크 전무이사 (사진: Uwe Niklas/WFM)

Q. 회사에서 AGV 사용을 미리 시뮬레이션해야 하는 이유는 무엇입니까?

AGV는 종종 기존 공장 및 물류 영역에 통합되기 때문에 시뮬레이션은 시간과 비용을 절약하는 구현에 필수적입니다. TCS에 통합된 시뮬레이션은 실시간보다 720배 빠르게 프로세스를 실행할 수 있습니다. 단 몇 분 만에 하루종일 차량 이동 및 적재 주기를 시각화하고 경로를 최적화할 수 있습니다.

그래픽 히트 맵은 실제 작업에서 운송량에 영향을 줄 수 있는 교통량이 많은 문제 구역의 위치를 보여주는 보고서 기능에서 눈에 띕니다.

한편, ERP 시스템과 TCS 간의 정보 인터페이스는 시뮬레이션에서 철저히 테스트할 수 있습니다. 즉, 시뮬레이션을 통해 시스템 프로세스를 최적화하여 운영에 들어가기 전에 가능한 최상의 처리량을 달성할 수 있을 뿐만 아니라, 초기 시작 단계 자체를 가능한 한 짧게 유지할 수 있습니다.

Q. 제조업체와 독립적으로 AGV를 생산/내부 물류에 어떻게 통합할 수 있습니까?

TCS는 이미 다양한 제조업체의 네트워크 차량용으로 만들어진 최신 VDA5050 표준을 지원합니다. 만약에 AGV가 이 표준을 지원하지 않으면, TCP/IP 및 UDP 데이터 인터페이스를 사용할 수 있으며 이는 TCS에서 각 AGV의 요구 사항에 정확히 맞춰집니다.

Q. 차량 관리 시스템이 안내 시스템 또는 기존 시설 제어 시스템과 다른 세 가지 필수 사항은 무엇입니까?

기존 SCADA 솔루션과 비교하여 차량 관리 시스템은 차량의 능동적 트랙 제어를 가정하고 필요한 경우 적절한 우회로 및 대체 경로를 선택합니다. TCS는 바닥에 있는 모든 차량의 실제 작동 조건을 알고 차량 작업을 계획하고 할당할 때 뿐만 아니라, 활성 트랙 제어를 위해 이를 고려합니다. 또한 바닥에 차량의 지능형 배터리 및 충전을 관리합니다. 여기에는 SLAM 지도를 관리하고 모든 차량에서 일관되고 최신 상태로 유지하는 것이 포함됩니다.

또한 TCS는 ERP 연결을 위한 특정 프로토콜을 제공하고 용량, OEE 등에 대한 완전한 AGV 특정 보고서 및 KPI를 생성합니다.

Q; 기업이 AGV를 사용하고자 할 때 일반적으로 무엇을 주의해야 합니까?

가장 중요한 요구 사항은 회사의 자재 흐름에 적합한 AGV 공정이 이미 마련되어 있어야 한다는 것입니다.

성공적인 구현을 위해서는 기존 인프라를 확인해야 합니다. 예를 들어, AGV가 로드 캐리어를 로드, 운송 및 언로드할 수 있는 방식으로 로드 캐리어가 구성되어 있는지 여부입니다. 그리고 적절한 경로를 정의할 수 있는지 여부. 여기에는 AGV가 중단 없이 통과할 수 있도록 하는 모든 게이트 또는 장벽의 제어 가능성이 포함됩니다.

차량이 주행해야 하는 바닥의 상태 또한 원활한 프로세스를 위해 필수적입니다. 무선 데이터 통신을 위해서는 WLAN 구조가 필요합니다. 따라서 기존 시스템을 사용할 수 있는지 또는 별도의 WLAN이 필요한지 확인해야 합니다.

화재 안전도 고려해야 합니다. 화재 발생 시 AGV가 어떻게 대응해야 하는지 명확히 해야 합니다. 많은 경우에 AGV를 정지시키는 것으로 충분 하지만 경로가 교차하거나 인원의 탈출 경로를 가로지르는 경우도 있으며 AGV는 이러한 교차점 외부에서만 정지될 수 있습니다.

자료제공: 서보스타