기본 3부품으로 독창적인 감속원리를 가진 하모닉드라이브

산업용 로봇 대상 감속기 메이커를 꼽을 때 절대 빠지지 않는 하모닉드라이브 감속기가 삼익HDS(주)를 통해 국내에 소개되고 있다. 금속의 탄성역학을 응용한 독창적인 원리와 기본 3부품으로 구성되어진다는 특징을 장점으로 고객의 마음을 사로잡고 있는 하모닉드라이브는 최근 들어 로봇, 반도체 제조장치, FA기기, 나아가 인류의 꿈을 간직하고 있는 우주까지도 적용되고 있어 제품 성능을 증명하고 있다.
본 내용을 통해 그들이 말하는 다른 감속기가 가지지 않은 우수한 특성에 대해 살펴보도록 하자.
<편집자 주>

‘로보월드 2007’에서 세계 최소형 정밀감속기 선보여

로봇전문 전시회였던 ‘로보월드 2007’에 참가한 삼익HDS(주)는 그에 어울리는 제품들을 대거 선보이며 로봇기업 및 고객들의 눈길을 사로잡았다.
특히, 세계 최소형 정밀감속기로 참관객의 발길을 모았는데, 감속기 제품과 함께 이를 적용한 로봇핸드를 함께 전시해 휴머노이드 로봇으로의 적용 가능성을 증명했다. 이로써 제조용과 서비스용 로봇 모두에 대응 가능한 감속기 제품을 공급한다는 이미지를 제고하는 기회를 마련했다.
삼익HDS는 이외에도 경량타입감속기 등을 전시하며 로봇용 고정도 하모닉 드라이브의 기술력을 자랑했다.

다양한 로봇에 적용되는 하모닉 드라이브

산업용 로봇, 서비스 로봇, 엔터테인먼트용 로봇, 로봇 주변장치 등에 간접구동, 핸드구동, 주행축 구동, 인덱스테이블, 주변장치의 용도로 적용되는 하모닉 드라이브 모델에 대해 살펴보면 다음과 같다.

·CSF시리즈 : 컵형 스탠더드 타입
콤팩트, 고토오크용량, 고강성, 제로 백래쉬, 우수한 위치결정정도와 회전정도, 입출력축이 동축 등을 자랑하는 CSF시리즈는 성(省) 스페이스를 추구해서 축방향의 길이를 기존 타입대비 약 1/2로 단축하였다. 또 조립의 편이성을 고려한 유니트타입이 준비되어 있다.

·CSG시리즈 : 컵형 고토오크 타입
콤팩트하고 심플한 디자인이 특징인 CSG시리즈는 고토오크 용량,고강성, 제로백래쉬, 우수한 위치결정 정도와 회전정도에 있어 탁월한 성능을 자랑한다. 특히, 고부하 용량, 고신뢰성을 추구하여 토오크 용량을 30% 이상 향상시켰고, 조립의 편이성을 고려한 유니트타입도 준비되어 있다.

·SHF시리즈 : 실크햇형 스탠더드 타입
대구경중공, 편평형상, 제로 백래쉬, 고토오크용량, 우수한 위치결정 정도와 회전정도, 고강성, 입축력이 동축으로 되어 있다.
기계, 장치의 성(省) 스페이스, 토탈코스트의 절감효과, 대구경중공, 편평형상을 실현한 SHF시리즈 역시 조립의 편이성을 고려한 유니트타입 대응이 가능하다.


·SHG시리즈 : 실크햇형 고토오크 타입
SHG시리즈는 대구경중공, 편평형상, 제로 백래쉬, 우수한 위치결정저도와 회전정도, 입출력축이 동축, 콤팩트, 심플한 디자인, 고토오크 용량, 고강성 등의 특징을 자랑하는 제품이다.
CSG시리즈와 마찬가지로 고부하용량, 고신뢰성을 추구하여 토오크 용량을 30% 이상 향상시켰고, 조립의 편이성을 고려한 유니트타입이 준비되어 있다.

·CSD시리즈 : 컴포넌트/컵형 초편평 타입
초박형 형상, 중공구조, 고위치 결정정도가 특징인 새로운 하모닉드라이브 CSD시리즈는 시장의 요구에 대응해서 대단히 콤팩트하게 변화시켰다. 장치에 조립하는 컴포넌트 타입으로 7가지 형번을 시리즈화 했다.

·SHD시리즈 : 간이유니트/초편평, 중공 타입
초박형 형상, 중공구조, 고위치 결정정도를 자랑하는 SHD시리즈는 출력 측에 모멘트강성이 높은 크로스롤러베어링을 부착한 간이유니트 타입으로 6형번을 시리즈화했다.

·FHA시리즈 : 중공형 AC서보 액추에이터
박형·정밀 제어용 감속기 하모닉드라이브와 초편평AC서보모터를 일체화한 AC서보 액추에이터로서 타사에서는 볼 수 없는 박형, 콤팩트함이 특징이다. 이 제품의 적용으로 기계·장치의 전체 구조를 콤팩트하게 할 수 있다.

서보모터용 고성능 기어헤드 - 하모닉 유성치차감속기 HPG시리즈

로봇의 주행축(랙&피니언), 공작기계의 갠트리 로봇, 수평 다관절 로봇 등에 적용되는 하모닉 유성치차감속기 HPG시리즈는 형번으로 6종류, 속비 7종류로 제품구성이 풍부하며, 구체적인 특징은 다음과 같다.

- 高모멘트 용량 : 고강성 크로스롤러베어링을 출력 측 지지베어링으로 채용하여 베어링의 모멘트 용양을 대폭 향상하였으며, 동시에 면 흔들림 정도도 향상했다.
- 小백래쉬 : 하모닉드라이브에서 시작한 박육(薄肉)탄성치차 기술을 내치차에 응용하여 조정기구 없이 소백래쉬를 실현했다. 또 감속기 수명 시간 내에서 백래쉬의 변화가 거의 없다.
- 고토오크 용량 : 허용 최대 토오크 3.9~2200N·m 종래 기종에 비해 2~2.6배의 높은 토오크 용량을 실현함으로써 대폭적인 다운사이징이 가능하다.
- 고효율 : 효율이 우수한 유성감속기구 및 전용 그리스(Grease)의 채용으로 고효율을 실현했다.

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