성화테크의 JDLB 서보 정밀 웜 감속기 ‘정밀도 우수’ 서보모터의 정확한 구동을 위한 필수 아이템! 문정희 기자입력 2020-07-27 10:05:22

 

서보모터를 간단히 정의하면 ‘사용자가 원하는 데이터를 입력하면 그 값에 맞추어 위치와 속도를 제어할 수 있는 모터’라고 할 수 있다.

 

서보모터 자체만으로 큰 힘을 낼 수 없기 때문에 대부분의 산업 환경에는 서보모터에 정밀 감속기를 취부해 사용하게 된다.

 

여기에서 감속기에 대한 정밀도가 매우 중요한데, 서보모터 구동축의 경우 기구적의 특성에 의해 오차가 거의 발생되지 않는다. 하지만 감속기가 취부하게 되면 기어 조합의 특성에 의해 백래시가 발생하게 되는데, 이때 기어의 정밀도 및 백래시의 정밀도가 얼마나 뛰어난지에 따라 최종적으로 구현되는 모션의 정밀도 차이가 발생하게 된다.

 

즉, 최종적으로 사용자가 원하는 정확한 구동을 구현하려면 감속기의 정밀도가 매우 중요하다는 것이다.

 

성화테크(www.jie.co.kr)는 이에 맞는 감속기로 ‘JDLB 서보 정밀 웜 감속기(듀얼리드박스)’를 소개한다.

 

JDLB 서보 정밀 웜 감속기는 서보모터용 정밀 웜 감속기로 시간에 따른 백래시 증가를 축소 보정할 수 있는 정밀한 웜 감속기이다.

 

듀얼리드란 두개의 리드 값이 존재한다는 의미이다. 해당 제품은 주로 NC인덱스, 공장기계, 정밀 테이블 각도, 의료, 로봇, 각종 전자제품 설비 등 초정밀 분야에 사용된다.

 

일반웜 기어 접촉 면적이 40~50%인데 반해 듀얼리드는 80% 이상 면적을 제공한다. 동일 출력 하중 바탕으로 웜 힐이 받는 접촉 압력을 비교하면 훨씬 낮은 하중을 받고 파워락 사용시 백래시 및 강력한 비틀림 강성을 갖는다.

 

또한 필요 백래시양을 조절할 수 있도록 고안된 복열의 웜이며 일반 웜과 달리 tl, tr 수치가 서로 다른 피치로 구성되어 있어 웜 축 방향을 좌우로 이동시켜 원하는 백래시양을 미세량 까지도 임의로 조정할 수 있다.

문정희 기자
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