(주)하나메카텍, AGV 시스템으로 물류 자동화 실현 현장에 맞는 독자적인 AGV 시스템 구축 정대상 기자 2017-05-31 11:35:43

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최근 스마트팩토리에 대한 관심이 높아지며 공정 간 물류 자동화 등에 대한 관심도 높아지고 있다. 그 중심에는 AGV와 같은 모바일 로봇이 핵심으로 자리매김하고 있다. 경북 소재의 (주)하나메카텍(이하 하나메카텍)은 이러한 물류 자동화 솔루션들을 공급하는 전문기업으로, 지난 2017 부산국제기계대전(BUTECH 2017)에서 다시 한 번 자사의 경쟁력을 알렸다. 

 

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이날 전시회에서 동사는 AGV와 더불어 터크를 자동으로 움직이도록 시스템을 구성해 전시했다. 특히 이 회사는 자사의 AGV 구성도를 부스 한 켠에 소개함으로써 참관객들에게 AGV 시스템의 운용 원리를 함께 소개하기도 했다. 

 

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하나메카텍의 AGV는 PLC 또는 마이컴을 조합해 고객의 현장에 적합한 맞춤형으로 제공된다. 하나의 컨트롤러로 모터 2축을 동시 제어할 수 있고, AGV의 경우 구동유닛으로 가이드센서의 입력값에 따라 안정적인 경로주행을 하는 제어기가 제공되며, 저비용, 좁은 공간, 간단한 장치, 자유 설계를 통해 독자적인 AGV 시스템 구축이 가능하다. 

양축 구동유닛의 부착만으로 모든 세팅이 완료되어 별도의 세팅이 필요 없고, AGV의 경로 이탈, 배터리 부족, 라인이동 등 유도 테이프가 설치되지 않은 공간으로 이동할 때는 조이스틱을 이용해 간단하게 이동시킬 수 있으며, 다년 간의 노하우를 기반으로 구동에 필요한 핵심 기능만을 심플하게 구현한 점도 눈에 띈다. 

 

동사는 이 밖에도 라인 트레이싱을 위한 마그네트 테이프(부착형, 매립형) 및 충돌방지 센서, 광 전송장치, 완충 캐스터, 범퍼 스위치, 배터리 충전기, RFID 분기, 속도 지령, 리튬 폴리머 배터리 등 AGV 옵션 부품들도 공급하고 있다. 

 

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한편, 올해 8회를 맞이한 부산국제기계대전은 30개국 500여 곳의 국내외 유수 기업이 참가하는 동북아시아 대표 기계산업 전시회로, 지난 5월 24일(수)부터 27일(토)까지 부산 벡스코 전시장에서 개최됐다. 이번 전시회에서는 △공장자동화 △로봇 △스마트공장솔루션 △3D프린팅 △공장용품 △기계기술 △금형산업 △플라스틱·고무산업 △공구·제어계측기기 △부품·소재산업 △신재생에너지·환경산업 등 15개 분야의 산업용 기계 및 부품들이 총망라됐다.

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