미국 의료용 로봇시장 동향(上) :: Today

미국 의료용 로봇시장 동향(上)
* 자료 : 알앤디비즈 www.rndbiz.com

의료로봇이란

의료로봇의 정의

의료용 로봇은 설계 방법과 기구학적 메커니즘에 따라 사람이 하기 어려운 움직임을 할 수 있고, 금지된 명령을 엄격하게 지킬 수 있으며 손 떨림을 제거하거나 힘이나 촉감 같은 외부 정보를 전달할 수 있어 의료 현장에서 파급력이 매우 클 수 있는 것으로 평가받고 있다.

선진국에서는 로봇 가지고 있는 이러한 장점들을 이용하여 의료 현장에서 의사의 어려움을 덜어주거나 수술과정의 일부에서 의사를 대체 혹은 비숙련의가 수술을 연습, 보조의사나 간호사를 대체하기 위한 의료용 로봇에 대한 연구를 활발하게 진행되어 왔다.

이미 일부 선진국에서는 미세수술용 원격제어 로봇과 환자를 위한 로봇이 이미 개발되어 시장을 형성하기 시작하였으며, 향후 몇 년에 상당한 시장성을 가지게 될 것으로 예측되고 있다.

본 내용에서는 선진국 중 특히 한국의 의료로봇 시장에서 롤 모델이 될 수 있는 미국을 중심으로 현재 상용화된 의료로봇에 적용된 기술과 종류에 대해서 살펴봄으로서 의료로봇 시장의 동향을 살펴보고자 하였으며 세계 의료 로봇 시장에 대한 예측 자료도 수록함으로서 본 시장의 중요성에 대해서 살펴보고자 하였다.

의료로봇의 종류

의료용 로봇 분야는 크게 네 분야로 나뉘는데 수술실에서 집도의의 명령을 따르면서 수술을 보조하거나 영상 가이드(Image Guide)를 해주는 수술보조로봇(Surgery Assistant Robot), 의사를 대신하여 수술과정의 전체 혹은 일부를 의사 대신 혹은 의사와 함께 수술 작업을 하는 수술 로봇(Surgical Robot), 자기공명영상(MRI)이나 컴퓨터 단층촬영 영상(CT Image) 등을 이용한 가상의 환자와 햅틱장치(Haptic Device)를 이용하여 수술 등을 훈련할 수 있게 해 주는 수술 시뮬레이터(Surgery Simulator), 장애자나 노년층의 독립적인 활동을 가능하게 해주는 재활 로봇(Rehabilitation Robot)의 분야들로 나뉠 수 있다.

대분류

소분류

내용

수술로봇

미세수술용

원격 수술 로봇시스템

*원격제어기술을 이용해 슬레이브 로봇의 움직임을 마스터 로봇에서의 의사의 손 움직임보다 작게함

*의사가 원거리에서도 실제감을 느낄수 있도록 하는 것이 중요한 연구과제임

최소 침습

수슬 로봇 시스템

*시술시간이