서울대, 감각·구동 통합 ‘지능형 인공근육’ 구현
왼쪽부터 서울대학교 기계공학부 박용래 교수, 조지연 연구원 / 사진. 서울대학교 서울대학교 공과대학의 기계공학부 박용래 연구팀이 감각과 운동 기능을 동시에 수행하는 ‘지능형 인공근육’을 개발했다고 밝혔다. 이번 기술은 생물의 근육-힘줄 복합체(Muscle-Tendon Complex)를 모사해 로봇이 외부 환경을 인식하면서 동시에 움직일 수 있도록 설계된 점이 특징이다. 연구팀이 개발한 인공근육은 액정탄성체(Liquid Crystal Elastomer, LCE)에 액체금속 채널을 결합한 구조다. 전기 자극이 가해지면 수축하면서 내부 힘과 길이를 스스로 측정할 수 있어, 기존처럼 구동기와 센서를 분리해 구성해야 했던 한계를 극복했다. 이로써 수의신경계와 감각신경계를 동시에 구현하는 ‘물리적 지능(Physical Intelligence)’ 기반 구동 기술을 제시했다. 이번 연구 성과는 국제 학술지 Advanced Materials에 게재됐으며, 표지 논문으로 선정됐다. 최근 휴머노이드 로봇과 물류 자동화, 재활·의료기기 분야에서는 사람처럼 섬세하게 물체를 다루고 환경을 인식할 수 있는 구동 기술에 대한 요구가 커지고 있다. 그러나 기존 인공근육은 구동과 감지 기능이 분리돼 있어 별도의 센서와 복잡한 제어 시스템이 필요하다는 한계가 있었다. 연구팀은 이를 해결하기 위해 등방성(Isotropic) LCE와 네마틱(Nematic) LCE를 직렬 결합한 단일 구조를 설계했다. 등방성 LCE는 모든 방향에서 균일한 물성을 유지하며 힘줄 역할을 수행하고, 네마틱 LCE는 특정 방향으로 정렬된 분자 구조를 통해 근육처럼 큰 변형을 구현한다. 여기에 삽입된 두 개의 액체금속 채널은 각각 구동과 감지 기능을 담당해, 별도 센서 없이도 힘과 변형을 정밀하게 인식할 수 있도록 했다. 연구진은 해당 인공근육을 로봇 손가락과 그리퍼 시스템에 적용해 실제 성능을 검증했다. 그 결과 물체의 크기와 강도를 스스로 구분하면서도 섬세한 조작이 가능한 것으로 나타났다. 특히 두 개의 인공근육을 서로 반대 방향으로 배치한 ‘길항쌍(Antagonistic Pair)’ 구조를 통해 수축과 이완을 정밀하게 제어하며 빠른 응답성과 높은 정밀도를 확보했다. 서울대학교 기계공학부 박용래 교수는 “이번 인공근육은 생물학적 근육의 구조와 기능을 재현해 로봇이 주변 환경과 더욱 유연하고 민감하게 상호작용할 수 있도록 한다”라며 “휴머노이드, 의료 및 재활 로봇, 소프트 로봇 등 다양한 분야로 확장될 수 있을 것”이라고 밝혔다. 연구팀은 향후 인공근육의 냉각 속도를 높이기 위한 구조 최적화와 능동 냉각 기술 개발을 추진할 계획이다. 또한 이번 논문의 주저자인 조지연 연구원은 현재 박사과정에서 인공근육 자동화 제작 기술을 고도화하는 후속 연구를 진행 중이며, 향후 박사후연구원으로 관련 연구를 이어갈 예정이다. 한편 이번 연구는 서울대학교와 University of California, San Diego의 협력으로 수행됐으며, 과학기술정보통신부와 한국연구재단의 지원을 받아 진행됐다.
시립서울장애인종합복지관, ‘AI 활용 가이드라인’ 제정·공개
시립서울장애인종합복지관은 20일 복지 현장에서 인공지능(AI)을 책임 있게 활용하고 서비스 질 향상을 도모하기 위한 ‘서울장애인종합복지관 AI 활용 가이드라인’(이하 가이드라인)을 발표했다. 서울장애인종합복지관 ‘AI 활용 가이드라인을 말한다’ 유튜브 썸네일 / 사진. 시립서울장애인종합복지관 지난해 8월 ‘AI 활용 온라인 공유회’를 개최했던 복지관은 이후 AI를 복지 서비스와 연결하는 과정의 일환으로 구글 워크스페이스·슬랙 전면 활용과 함께 자체 AI 활용 가이드라인 제정에 착수했다. 이를 위해 2026년 1월 시행된 ‘AI기본법’과 서울시의 ‘서울형 공공 AI 실천 윤리’ 등 국내외 표준 원칙을 분석하고, 부서장 회의와 전 직원 검토 및 외부 전문가 자문을 거쳐 최종안을 도출했다. 이번에 발표한 가이드라인은 목적, 정의, 기본 가치 등을 담은 개요에서부터 AI 윤리 원칙, 실행체계 등 총 4장 22조로 구성됐다. 특히 실무 현장의 활용도를 높이기 위해 ‘직원들의 책임 있는 AI 활용을 위한 자가점검표’와 ‘사례로 보는 올바른 AI 활용’을 별표 자료로 수록했다. 가이드라인은 AI 활용의 기본 가치로 △공공성 △공정성 △투명성 △책임성 △안전성 △포용성을 설정했으며, 이용자 중심성과 공공성을 비롯한 윤리 원칙을 제시했다. 또한 AI 윤리회의체 구성 및 운영, 직원 AI 문해력 교육, 연 1회 이상의 정기 점검 및 개선 절차를 명문화했다. 복지관은 실무 적용을 돕기 위해 직원용 자가점검표를 제작했으며, 특히 자가점검표는 ‘바이브코딩(Vibe Coding)’으로 온라인 버전을 제작해 직원들이 업무 중 언제든 스마트 기기를 통해 실시간으로 활용할 수 있도록 했다. 또한 현장에서 실제로 일어날 수 있는 상황을 가정한 사례집을 통해 가이드라인의 추상성을 보완했다. 가이드라인 제정 실무를 총괄한 디지털융합팀 박재훈 팀장은 “복지관 직원들의 관심과 참여, 자문위원들의 기대가 합쳐져 완성될 수 있었다”며 “복지관의 사례가 자체적인 AI 가이드라인 마련을 준비 중인 다른 기관들에게 실질적인 도움이 되길 바란다”고 전했다. 최미영 복지관장은 “AI는 사람을 대신하는 기술이 아니라 사람을 더 깊이 이해하도록 돕는 도구”라며 “기술이 아무리 진보하더라도 복지 현장에서 우리가 지켜야 할 가장 중요한 기준은 언제나 ‘이 기술이 한 사람의 삶을 더 나아지게 하는가’라는 질문이 될 것이기에 이번 가이드라인은 그 질문의 나침반 역할을 할 것”이라고 강조했다. 복지관은 앞으로도 기술과 제도 변화를 반영해 가이드라인을 지속적으로 보완해 나갈 방침이다. 이번에 제정된 가이드라인 전문과 온라인 자가점검표는 복지관 홈페이지에서 누구나 확인하고 활용할 수 있다.
마키나락스, LIG D&A와 국방 AI 협력 본격화
국방 인공지능 상호 협력을 위한 업무협약식 / 사진. 마키나락스 산업 특화 AI 기업 마키나락스가 LIG넥스원의 디펜스·에어로스페이스 사업 부문(이하 LIG D&A)과 손잡고 국방 AI 분야 협력에 나섰다. 양사는 신뢰를 기반으로 사업 참여부터 핵심 기술 기획까지 전방위 협력을 추진하며, 폐쇄망 중심의 국방 환경에 최적화된 AI 적용 확대를 목표로 한다. 이번 협약은 지난 4월 9일(목) 체결됐으며, 양사는 국방 인공지능 분야의 공동 발전을 위해 업무제휴협약(MOU)을 맺었다. 주요 협력 범위는 ▲국방 AI 사업 공동 참여 ▲국방 핵심기술 과제 기획 및 소요 제기 ▲공동 연구 및 학술회의 개최 ▲인력 및 기술 정보 교류 등으로 구성됐다. 양사는 사업 수행 과정에서 필요한 경험과 데이터를 공유하며 긴밀한 협력 체계를 구축해 나갈 계획이다. 마키나락스는 방위사업청이 선정한 ‘방산혁신기업 100’ 가운데 자체 AI 플랫폼을 보유한 기업으로, 국방 특화 AI 기술을 선도하고 있다. 특히 핵심 플랫폼 ‘런웨이(Runway)’는 외부 네트워크와 분리된 폐쇄망 환경에서도 AI 모델의 개발부터 배포, 운영까지 전 과정을 지원하는 것이 특징이다. DataOps, MLOps, LLMOps를 통합한 구조를 기반으로 높은 보안성과 안정성을 확보해 국방 분야 적용에 적합한 플랫폼으로 평가된다. 이 같은 기술력을 바탕으로 마키나락스는 국방과학연구소, 합동참모본부, 국방기술진흥연구소, 해군 제1함대사령부 등과 협력하며 국방 현장에 특화된 AI 적용 사례를 확대해 왔다. LIG D&A 역시 방산 분야에서 축적된 도메인 전문성을 기반으로 미래 전장 환경 대응 기술 확보에 주력하고 있다. 양사의 협력은 AI 기술과 방산 시스템 역량을 결합해 무기체계 지능화를 가속하는 계기가 될 것으로 기대된다. LIG D&A 신용화 미래전장사업본부장(부사장)은 “국내에서 독보적인 산업 특화 AI 기술력을 보유한 마키나락스와의 협력이 대한민국 국방 무기체계의 지능화를 앞당기는 중요한 분기점이 될 것”이라며 “LIG의 방산 도메인 전문성과 마키나락스의 AI 기술을 결합해 미래 전장의 불확실성을 극복할 수 있는 초격차 국방 AI 솔루션을 만들어가고자 한다”라고 밝혔다. 마키나락스 윤성호 대표는 “예측 불가능한 변수가 많은 전장은 네트워크가 단절된 상태에서도 즉각적인 판단이 필요한 미션 크리티컬 환경이라는 점에서 제조 현장과 유사하다”라며 “공장에서 검증된 AI 기술과 LIG의 방산 전문성을 결합해 지능형 무기체계 구축과 군 경쟁력 강화에 기여해 나가겠다”라고 말했다. 이번 협약은 국방 분야에서 요구되는 고보안·고신뢰 AI 기술의 실증과 확산을 촉진하는 계기가 될 전망이다. 특히 폐쇄망 환경에서도 안정적으로 운영 가능한 AI 플랫폼과 방산 도메인 기술의 결합은 향후 국방 AI 시장에서 중요한 경쟁 요소로 작용할 것으로 보인다.