산업용 로봇의 토탈 솔루션을 실현하는
(주)대영 LMT의 리니어 로봇 시리즈와 그리퍼 시스템 반도체·디스플레이 산업이 발전하며 이와 함께 직선운동 시스템 시장도 커지고 있는데, 그만큼 경쟁도 치열해져 직선운동 로봇의 적용을 고려하는 고객들은 로봇선택의 애로점을 호소하고 있다.
이러한 상황에서 치열하게 경쟁하는 로봇업체들 중 기계산업의 메카인 창원에 위치한 (주)대영 LMT의 선전이 돋보이고 있다. 이에 본 내용에서는 직교좌표 로봇, 클린형 로봇, 벨트구동형 로봇, 모션로봇, 로봇조합 등 다양한 모델을 구비하며 산업용 로봇의 토탈 솔루션을 실현하겠다는 (주)대영 LMT의 리니어 로봇과 그리퍼 시스템을 살펴보도록 하겠다.     <편집자 주>

고강성 리니어 로봇 - DLR 시리즈

·DLR 시리즈의 특징
대영의 리니어 로봇(Daeyoung Linear Robots)이라는 뜻을 가진 DLR 시리즈는 구조역학에 의한 고강성 박스형 구조를 가진 로봇으로 최대 속도 2.5m/s의 고속운전이 가능하고, 최대 스트로크 3,500mm까지의 생산에 대응할 수 있는 최적의 로봇으로 손꼽힌다.
특히, 리테이너 Type LM 사용으로 저소음 구동함으로써 올 한해 지속적인 성장이 예상되는 반도체 장비 등으로 사용되고 있음은 물론, 좌우 개폐가 가능한 구조로 되어 있어 메인터넌스 또한 용이하다. 이외에도 강력한 쇽압쇼바(옵션) 사용으로 견고한 외관을 자랑하고 있다.

·대영 리니어 서보의 특징
미쓰비시 모터를 적용하고 있는 DLR 시리즈는 고속, 고정도 및 고성능 서보앰프에 대응하는 장점을 가지고 있는데, 다음 내용을 통해 구체적으로 확인할 수 있다.

① 고속, 고정도의 실현
리니어 서보모터에서는 다이렉트 드라이브에 의한 높은 강성을 얻고, 풀-클로즈드 시스템에 의해 고정도 운전을 실현한다. 종래의 전달기구에서는 실현이 어려웠던 고속운전(2m/s)도 실현 가능하다.

② 코어부착, 코어리스 겸비
LM-H2의 등장에 의해 소형, 대추력화를 실현하여 실장기에서 반송기까지 폭넓은 장치에 이용할 수 있고, LM-U2이 등장에 의해 코어리스로 대추력에 대응하였다. 또한 추력변동이 없는 운전이 요구되는 인쇄기나 검사기 등 다양한 장치에 이용할 수 있다.

③ 고성능 서보앰프 MR-J3B에 대응
SSCNETⅢ 대응의 Q모션 컨트롤러와 조합시킴에 따라 고정도 동기운전, 멀티 헤드운전을 간단히 구축할 수 있다. MR-J3-B 시리즈에 대응함에 따라 고응답, 고정도로 신뢰성이 향상된 장치를 구축할 수 있다.
MR-J3-B의 ‘로바스트 외란 보상기능’에 따라 외란에 의한 속도 불규칙을 억제한다.

④ 멀티 헤드시스템의 구축에 가장 적합
- Tandem 구성에 의해 2축 간의 고정도 동기가 필요한 대형장치에 대응할 수 있다. 기계사양에 호응해서 위치, 속도, 추력 Tandem 제어의 선택이 가능, 2모터/1앰프 구동이 가능하다.
- 1축 2모터(주로 큰 추력이 필요한 경우 적용)다.
- 멀티 헤드구성에 의해 2개의 가동자(1차측 코일)에 대하여 개별 지령으로 제어 가능하므로 기계구조가 단순해지고 택-타임의 단축이 필요한 장치에 가장 적합, 충격방지 제어로 인해 안정성을 확보한다.

⑤ 친환경적이고 깨끗한 용도에 가장 적합
볼스크루 등을 사용하지 않기 때문에 그리스(Grease)가 비산되지 않고, 깨끗한 환경에서도 사용할 수 있다. 백래쉬(Backlash)를 포함한 전달기구가 없으므로 고속운전에서도 조용한 운전이 가능하다.

⑥ 리니어 서보대응 셋업 소프트웨어
MR Configurator(셋업 소프트웨어)에 의해 파라미터 설정, 게인 조정, 모니터, 진단, 테스트 운전을 간단하게 할 수 있다.
진화한 오토튜닝 기구, 머신 애널라이저 기능에 의해 가장 적합한 조정을 간단하게 할 수 있고, 장치의 기동시간을 단축할 수 있다.

탁월한 위치제어 측정결과로 증명된 DLR 서보 시스템

·테스트 구성
레이저 시스템의 위치정밀 및 반복정밀도 측정을 위해 대영 리니어 로봇과 미쓰비시 리니어 서보모터, 미쓰비시 서보앰프의 테스트 구성품을 준비했다.

·미쓰비시 리니어 서보모터 시리즈

① LM-H2 시리즈 : 코어부착
이 모델의 모터는 1차측(적층철심+모터코일)과 2차측(영구자석+설치판)으로 구성된다.
1차측은 적층철심에 슬롯이 설치되며, 그 적층철심에 모터코일을 장치하여 전체를 몰드수지로 고정하였고, 2차측은 적층철심에 대해 편측 설치판 위에 판위에 영구자석을 정확하게 위치결정, 고정하여 몰드수지로 고정한 구조다.
추력/체적 비율을 크게 할 수 있으므로 공간절약이 가능하다(추력밀도 큼)는 특징을 갖는데, 흡입력이 가이드로의 예압으로 작동하는 고강성화가 가능하다.

② LM-U2 시리즈 : 코어리스
1차측(모터코일)과 2차측(영구자석+설치판)으로 구성된 LM-U2 시리즈는 1차측은 적층철심이 없는 모터코일을 기판위에 정확하게 위치결정하고 모터코일 부분을 몰드수지로 고정한 구조이다.
2차측은 쬜 모양의 설치판에 영구자석을 마주보며 정확하게 위치 결정하여 고정한 구조이다.
이들은 자기적인 흡인력과 코깅력이 없으므로 속도변화가 적어지며, 흡인력이 없으므로 가이드수명이 오래간다.
모듈화된 그리퍼 시스템

·P 시리즈
그리퍼(Gripper)의 수평 Jaw Sliding 방식을 채택하여 보다 안정된 그리핑 작업을 수행할 수 있는 P 시리즈는 소형, 경량 구조로 제한된 공간에서도 작업이 가능하다.
또, 사용환경에 따라 Jaw의 취부와 응용을 쉽게 할 수 있으며, 다양한 형태로 취부가 가능하며 자체 Air Port의 사용 유무에 따라 응용성이 높고, Double-acting 방식의 높은 파지력으로 Work의 Gripping 동작을 취할 수 있다.
P 시리즈 제품의 Body와 Jaw의 결합부는 높은 충격 및 진동에 잘 견딤으로써 대략 200만 사이클 또는 10,000시간으로 보장하고 있고, Jaw의 Gripping 상태를 감지할 수 있는 외부센서를 부착할 수 있어 제품의 신뢰성을 한층 높였다. PFL 제품은 PF 제품보다 스트로크가 1.5배 긴 장점을 갖고 있다.

·C 시리즈
C 시리즈 역시 P 시리즈와 마찬가지로 Gripper의 수평 Jaw Sliding 방식을 채택하여 보다 안정된 Gripping 작업을 수행할 수 있고, 3Jaw 방식의 제품으로 Work의 정확한 Centering 작업이 가능하다. 소형, 경량구조로 제한된 공간에서도 작업이 가능하며, 사용환경에 따라 Jaw의 취부와 응용을 쉽게 할 수 있다.
CF 제품은 다양한 형태로 취부가 가능하며, 자체 Air Port의 사용 유무에 따라 응용성이 높고, Double-acting 방식의 높은 파지력 및 접촉률로 안정된 Work의 Gripping 동작을 취할 수 있다.
Jaw의 Gripping 상태를 감지할 수 있는 외부 센서를 부착할 수 있어 제품의 신뢰성을 한층 높였다.

·S 시리즈
쇼바 내장형과 외장형의 두 가지 모델이 있는 S 시리즈는 랙 & 피니언 방식과 양쪽 에어입력 방식(Double Power System - DSS 제외)의 회전구조로 정확한 회전각과 강력한 회전력을 지원하며, 높은 신뢰성을 갖춘 신제품이다.
콤팩트한 디자인과 우수한 내구성으로 자동화 설비 및 가공설비에 널리 사용되고 있으며, 회전시 완벽한 끝단 완충구조를 채택하여 장비의 신뢰성을 높였다.
또한 완벽한 내부 밀폐구조로(회전부 및 부품 결합부) 제품효율을 극대화했고, 단순하고, 쉽게 Swivel의 회전을 감지하는 근접 스위치를 부착할 수 있으며, 옵션시 Swivel의 회전각은 0~180°까지를 지원하며, 중간 90° 위치 정지도 지원한다.
독립된 선과 에어호스를 Swivel의 중공축을 이용하여 자유롭게 회전시킬 수 있는 이 제품은 Swivel Head의 고정부와 회전부 사이에 Air Port를 내어 배관조립 공수를 최소화하였으며, 제품의 응용성은 최대한 높였다(DS 제외).

About (주)대영 LMT

2003년 6월 설립되어 리니어 및 직각좌표 로봇 외 그리퍼, 스위벨을 개발완료, 판매하고 있는 (주)대영 LMT는 내구시험 등 여러 가지 특성을 지속적으로 수행하며 제품의 성능을 향상시키고 있다. 그 노력의 결과로 클린룸용 로봇과 리니어 3차원 정밀측정기, 미니 데스크탑 로봇을 개발, 판매하고 있으며 자동화를 선도하기 위한 발판을 마련하고 있다.
앞으로도 (주)대영LMT는 고객만족을 최우선으로 하는 고객만족 경영을 실천해 나가고, 기술개발에 역량을 집중하여 FA시장에서 최고의 품질, 최고의 기술로 21세기를 선도하는 자동화 전문기업을 위한 발걸음을 옮기고 있다.

(주)대영 LMT
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