Cygbot 이현민 대표

레이서 센서 위한 연구는 지속된다

Cygbot은 물체까지의 거리를 측정하기 위해 2D/3D 환경을 인식하는 2D/3D Dual Solid State ToF 센서인 CygLiDAR를 개발, 이를 통해 실시간 물체 감지 정보를 제공하고 광범위한 로봇 등의 산업 분야에 호환되는 방안을 제시하고 있다.

이를 위해 동사는 ▲레이저 2D/3D 센서 알고리즘 및 이미지 처리 ▲LiDAR를 이용한 무인 차량의 실내외 위치 추정 ▲자율 주행 위치 인식 등에 대한 연구를 진행하고 있으며 ▲ToF 및 Structured Light Distance 측정 알고리즘 ▲3D 센서를 통한 증강 현실 장치 ▲이미지 인식 기술에 대한 개발도 진행하고 있다.

Cygbot 이현민 대표는 “당사는 다양한 산업에 적합한 라이다 센서를 개발하기 위한 연구를 지속적으로 진행해 전문적인 솔루션을 제안할 것”이라고 밝혔다.

 CygLiDAR(좌측), 자율주행용 LiDAR(우측)

초소형 사이즈로 적용 범위 확장

CygLiDAR는 모터가 없는 Solid State 방식으로 소음을 최소화하고 강한 내구성을 자랑하고 있다. 28g 무게에 37.4(세로)×37.4(가로)×24.5㎜(높이) 사이즈로 제작돼 콤팩트하고 슬림한 디자인으로 설계됐다. 이러한 점으로 이 제품은 뛰어난 성능과 함께 모든 종류의 로봇에 장착하기 용이하며 SLAM, 로봇 보안 센서 등 다양한 애플리케이션에 적용될 수 있다.

이현민 대표는 “최근 초소형 제품들이 등장하고 있는 가운데, 이 수요를 대응할 수 있는 라이더 센서가 필요하다. 이에 당사는 콤팩트한 디자인의 라이더센서를 개발해 적용 범위를 확장했으며 고객들에게 긍정적인 평가를 받고 있다.”라고 전했다.

이 제품은 비행시간측정(Time of Flight, ToF) 기술이 탑재됐으며 2D/3D 거리 데이터를 동시에 측정할 수 있어 유연한 시스템으로 구성을 가능하게 한다.

CygLiDAR는 ToF 기술로 3D 거리 데이터를 측정한다. 이 기술은 물체를 스캔하기 위해 광원으로부터 시작되는 빛이 물체에 부딪혀 반사되어 돌아오는 시간을 측정하는 방식을 통해 작동한다.

이러한 방식을 통해 비전 시스템은 측정물의 깊이 및 표면 정보를 계산할 수 있어 정교한 외부 환경을 인지하기 위해 사용되고 최대 2m까지 측정이 가능하며 이미지 수집 속도도 빠르다.

비행시간측정 센서로 생성 및 캡처 된 데이터는 보행자 감지, 얼굴 특징을 기반으로 사용자 인증, SLAM 알고리즘을 사용한 환경 매핑 등을 제공할 수 있으므로 유용하며 최대 8m의 장거리 측정에 적용될 수 있다.

한편 CygLiDAR는 Viewer 프로그램이 지원된다. 디스플레이 모드에서 2D, 3D, 2D/3D 중 1개의 모델을 선택할 수 있으며 2D 테이터를 점으로 나타내며 3D 데이터를 값에 따라 각각 다른 색상으로 표현된다. 이 제품에서 측정한 데이터를 기반으로 정밀한 지도를 구현할 수 있으며 뛰어난 장애물 감지 및 위치 인식 등이 가능하다.

BEETLEBOT

그 외에 Cygbot은 자율주행용 LiDAR, 산업용 LiDAR의 제품도 보유하고 있다. 자율주행용 LiDA는 실시간 2D 및 3D지도 데이터를 지원해 안전한 자율 주행을 가능하게 도와주며 산업용 LiDAR는 정밀하게 장애물이나 사람이 움직임을 감지할 수 있다.

한편 동사의 LiDAR는 지하철, 산업용 안전 센서에 적용돼 넓은 범위에 있는 장애물을 인식해 사고를 예방할 수 있으며 소형 모바일 로봇, 로봇청소기 등의 서비스 로봇에도 탑재될 수 있다. 특히 이 제품이 장착된 스마트 장난감은 로봇의 위치를 쉽게 파악하고 주변 장애물을 인지하기 때문에 장난감의 수명을 연장시킬 수 있다. 뿐만 아니라 사람과 직접 상호작용하면서 아이들이 창의적이고 활동할 수 있도록 돕는다.

라이더 센서를 쉽게 접목 가능한 방안 제시

Cygbot은 라이더 센서를 대중화하기 위해 우수한 성능을 자랑하지만 합리적인 가격으로 CygLiDAR을 제공하고 있다.

이현민 대표는 “자율주행차, 장난감 로봇 등에 대한 관심 높아짐에 따라 라이더 센서에 대한 수요가 증가하고 있다. 하지만 비싼 가격으로 라이더 센서 도입을 어려워하는 고객들이 있었다. 이를 위해 당사가 보유하고 있는 광학적 프로세스에 대한 전문 지식 및 기술을 바탕으로 고성능의 CygLiDAR를 합리적인 가격으로 고객들에게 소개하고 있다.”라고 전했다.

이어 그는 “이제는 고객이 당사의 제품을 획득하고 오픈 소스를 이용해 쉽게 다양한 곳에 활용할 수 있으며 더 나아가 미래 로봇 인재를 구축하기 위한 라이더 센서를 이용한 로봇 교육에도 사용될 것으로 보인다”라며 “당사는 지속적인 연구를 통해 고객이 쉽게 라이더 센서를 다양한 제품에 접목할 수 있는 솔루션을 제공할 것”이라고 밝혔다.