최근 제품 생산과 공정 라인에서 로봇시스템이 차지하는 비중은 점점 증가하고 있고 새로운 기술과 표준을 적용하여 그 역할과 어플리케이션 또한 점차 확대되어 가고 있다.
작고 강력한 ifm센서들은 이러한 로봇과 연계되어 산업현장에서 요구하는 다양한 어플리케이션에 적용되고 있고, ifm제품은 최단 납기를 실현하는 고품질의 센서들로, 자동화된 생산 공정에서 제품의 조립 상태를 면밀히 체크, 모니터링 하여 인기를 끌고 있다.
ifm의 작고 혁신적인 센서와 신개념의 케이블, 조립 액세서리들은 협소한 작업 공간에서 이루어지는 작업을 가장 효과적이고 신뢰성있게 수행하고 있는데, 생산 공정전반에서 각 공정들을 보다 효율적이고 빠르며, 안전하게 모니터링하고 제어하는 기능을 제공한다.
·차량 양산용 구조부품 조립을 위한 로봇 셀
공정에서 로봇은 어셈블리머신으로 부품을 전달하고 앵글 브라킷을 조립한다.
배경배제기능을 지원하는 ifm의 직접반사형 포토센서는 XY포지션을 정확히 설정하며 ±0.5mm의 반복성을 제공하며, 유도형 근접센서 또한 공정상 제품의 Z포지션을 정확히 검출하는 기능을 한다.
·케이블 하네스플러그 조립을 위한 로터리 인덱스테이블
공압으로 작동되는 그리퍼는 홀더의 플러그하우징에 위치하고 다음 작동단계에서 rubber seal이 하우징위에 위치한다.
소형 ifm 유도형 근접센서들은 그리퍼 핑거에 설치되어 직접적인 상태 모니터링이 가능한 제품이다.
·로봇Zeroing
용접로봇의 정확한 포지셔닝을 위해 2개의 ifm 레이저센서 OJ 시리즈가 사용된다. 용접로봇들은 서로 다른 두께(8mm~ )의 용접 팁을 사용하는데, 이러한 ifm의 포토센서들을 사용함으로써 용접팁이 ±0.4~0.5mm의 오차범위로 원점을 설정할 수 있다.
Inductive Sensor
Inductive Sensor
photo Electric